O VTT Centro de
Pesquisas Técnicas da Finlândia Ltda. desenvolveu um sistema de controle para
os robôs industriais a serem utilizados na fabricação de produtos de um único
item. Sua adoção reduz substancialmente o tempo de configuração e programação do
robô. O tempo necessário para a programação de um robô pode agora ser contada
em minutos, quando através dos métodos de programação tradicionais, pode
demorar uma hora ou mais.
As características do
novo sistema de controle incluem, por exemplo, o uso de dois sensores de força/torque
(binário), enquanto sistemas robóticos tradicionais têm um ou nenhum. A
finalidade de um sensor de força/binário é reconhecer a pressão sobre a
ferramenta em uso. Na solução VTT, um sensor está ligado a uma vareta de
controle sem fios, através da qual o robô pode ser dirigido através da operação
passo-a-passo.
O bastão de controle e
o sistema operacional em tempo real, torna possível a um controlador humano compartilhar
o mesmo espaço de trabalho com o robô e controlar seus movimentos diretamente, ligado
ao robô ou à carga.
Quando o ser humano
dirige o robô de uma distância curta, a interação entre ambos se torna mais
fácil.
"A solução interativa
torna possível tirar vantagem da capacidade humana de observação para a
realização da tarefa desejada," diz Tapio Heikkilä, cientista principal da
VTT.
Graças ao sistema
interativo, tanto o ensino das novas tarefas e caminhos contínuos para o robô quanto
seu controle direto tornam-se muito mais rápidos do que antes. Isto é
particularmente útil no fabrico de peças de teste e produtos de item único,
porque os objetos pesados e mesmo de todo o processo de montagem podem ser
movidos de uma maneira flexível.
Na solução
tradicional, o trajeto do trabalho do robô é programado lentamente - um ponto
de cada vez, e o robô invariavelmente repete a tarefa predefinida.
Reprogramação e até mesmo pequenas variações, em fatores como os locais dos
itens que estão sendo manipulados, causam erros imediatos.
Uma solução para a era da internet
Programação rápida de
robôs e interação homem-robô vão se tornar características cada vez mais importantes
na era da internet industrial, onde produção flexível e pequenas tiragens são
vantagens competitivas essenciais para as empresas. A automação pesada tradicional
atende tais requisitos de forma insatisfatória.
"Quando o cliente
tem uma gama versátil de produtos de um único item para processar, automação
parcial eficiente pode ser uma solução competitiva", Heikkilä ressalta.
A solução robô
desenvolvido pela VTT aumenta as chances de sucesso da Finlândia como economia
industrial. A solução é adequada para tarefas que exigem elevado nível de
especialização, onde o robô faz o trabalho duro e as pessoas fazem o trabalho
mental.
A nova solução também
permite que os modelos de serviço se tornem cada vez mais comuns na era da
internet industrial. Os dados de medição dos sensores do robô podem ser armazenados
num serviço de nuvem, o que torna possibilita executar análises diferentes na
forma de um serviço remoto. O desempenho do robô também pode ser monitorado em
tempo real, através da internet.
Esta solução de
controle pode ser aplicada a todos os robôs com interface de controle aberta.
Na prática, isso significa as principais fabricantes de robôs. A solução foi
desenvolvida através do projeto HEPHESTOS no âmbito do “7th EU Framework
Programme”, e, além de fabricantes de robôs, a VTT espera também o interesse da
indústria em geral que adota robôs bem como de fornecedores de sistemas.
O projeto HEPHESTOS durou
três anos, foi concluído outubro passado e envolveu nove organizações de pesquisa
e empresas de seis países: Fraunhofer IPK, Easy-Robot e ME Messsysteme da
Alemanha; Universidad Politechnica de Madrid (Espanha); G-Robots da Hungria;
Universiteit I Agder da Noruega; Comau Robotics daItália; e Jot Automation e
VTT da Finlândia.
Fonte: VTT Technical Research Centre of Finland Ltd
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